Far betaler ikke tilbake lån til datter

Min datter som er 20 år har lånt 50 000kr til sin pappa, vi er separert. Han lovte å betale tilbake pengene den 1/11-20. Men har ikke fulgt avtalen og gjort dette. De har kun en muntlig avtale om at han kunne låne disse pengene et halvt år frem til nov. -20. Hvordan skal man gå frem med dette? Han sier han ikke har de pengene så hun må få det seinere. Hadde vært fint å få noen råd hvordan gå frem i saken.